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能自动运行的机器在上千年前就已经诞生了。早在公元一世纪,古希腊数学家亚历山大港的希罗就设计了能在迷你剧场表演的机械玩偶。13世纪的时候,人们找到他描述玩偶的手稿,并创造了一个新的术语来描述外观与人类相似的机器:人形机器人(andro?de),其词根“andros”即古希腊语中的“人”。
13世纪时,有传言说阿贝图斯·马格努斯造了一个铁人来当门童
18世纪30年代晚期,发明家雅克·德·沃康松在巴黎科学院展示了三个机械玩偶:一个会吹长笛,一个会吹八孔直笛,还有一只会走路、吃东西和排便的玩具鸭子。
年,瑞士发明家皮埃尔和亨利-路易·雅克-德罗制造了的一台会弹奏羽管键琴形似少女的机器并巡回展示。
雅克·德·沃康松创造的机械鸭子
这些故事始终指向同一个问题:人形机器人和真正的人类之间的差异究竟是什么?到20世纪,随着计算机和人工智能的发展,科学家开始更多地考虑思考能力、知觉能力和自我意识。
年,数学家阿兰·图灵在一篇论文中提出了最著名的机器智能测试:他说,假设一个人和一台计算机通过文字交流,第三方在一个独立的房间里阅读他们的往来对话;如果第三方无法判断谁是人类、谁是计算机,那么谁能否认这台计算机能够思考?
图灵机器智能测试
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